Objectius del projecte de recerca: Disseny i construcció d'un quadricòpter controlat a distància

Motivació personal

L'idea va sorgir d'un primer contacte amb la tecnologia Arduino que vaig trobar cercant projectes d'electrònica assequibles pel meu nivell. El que volia era fer un projecte que pogués portar físicament a la presentació del treball, cercant vídeos d'Arduino per YouTube vaig veure un que tractava sobre quadricòpters, la idea em va atreure, tot i que semblava molt difícil a primera vista.

Objectius del projecte

Objectiu principal: El projecte consisteix en el disseny i implementació d'un cuadricòpter, sistema físic d'experimentació que consta de quatre rotors que estaran controlats per un microcontrolador Arduino que, a més ha de rebre informació dels sensors necessari per a controlar el vol. L'aparell haurà de ser capaç de comunicar-se remotament perquè sigui possible controlar la seva direcció i moviment. Per a això, s'hauran d'analitzar quines són les alternatives existents, tant pel que fa al maquinari com al programari.

Objectius específics:

• Generar la plataforma quadricòpter, fent us de un microcontrolador i sensors adequats.
• El quadricòpter ha de ser capaç de comunicar-se amb una aplicació que corri en el sistema operatiu Android, o amb control de comandaments.
• Experimentar diferents algoritmes de control de l'equilibri i vol.
• El estudi físic del vol (la força necessària per a elevar el dron i desplaçar-se)

Objetius personals

Aquest repte me'l plantejo perquè vull aprendre en els següents camps:

• Programació i sistemes algorítmics.
• Entorn Arduino i electrònica bàsica: Afrontar un problema que combini hardware + software.
• Llenguatge de programació Arduino (basat en Wiring)
• Funcionament bàsic de diferents elements electrònics i específicament de aceleròmetres i giroscòpis.
• Control remot de vehicles.
• Programació a l'entorn Android.