Muntatge del quadricòpter

Muntatge connexions ESC

Primer es comença soldant els tres cables grocs que surten dels ESC a uns connectors femelles, després els tres cables que surten dels motors es solden a uns connectors mascles, ambdós casos s’envolta la soldadura amb tubs termoretràctils.
Es solden els cables vermells i negres dels ESC a la estructura del frame, els vermells al positiu, i els negres al negatiu, es farà el mateix amb un parell de cables en els que s’endollarà la bateria, com que als ESC els hi hem tret els UBEC (Universal Battery Elimination Circuit), es tindrà que connectar un d’extern soldant-lo al circuit, aquest anirà connectat, per una banda a la bateria i per l’altre amb el receptor de l’emissora, que s’explicarà més endavant.

Muntatge de l'estructura (frame) i dels motors

Després es cargolen les potes del quadricòpter a la planxa inferior, i amb unes brides es col·loquen els ESC un a cada pota, també es cargolaran els quatre motors als extrems de les potes i es connectaran amb els ESC de dos maneres diferents, depenent cap a on es vol que girin els motors, en la següent imatge es mostra el sentiti de la rotació dels motors:

Quadricòpter disposició en X

Cadascun d’aquest números (foto anterior) representa el pin en el que anirà connectat cada ESC, que a la vegada serà el motor d’aquella pota. Per exemple la pota de davant a la dreta anirà connectada al pin 10.

Muntatge placa CRIUS

Es cargola la placa CRIUS a la base de l’estructura (preferiblement amb cargols de plàstic, ja que uns de ferro podrien produir curtcircuits), i es connecta el grup de tres cables petits dels ESC a la CRIUS.

Muntatge de l'UBEC comú

Com ja s’ha anomenat abans no s’utilitzarà el UBEC de cadascú dels ESC, per tant traurem el cable del mig dels petits que surten del ESC, que correspon a la connexió del UBEC, i s’aïllarà amb en tub termoretràctil.

Muntatge del receptor de l'emissora

Amb una brida s’incorporarà a la base de la estructura un receptor de la emissora de la que li sortiran 6 canals, que aniran connectats a la CRIUS de la següent manera

Finalització del muntatge de l'estructura

Se li col·loca la xapa superior cargolant-la a les potes per a protegir la placa CRIUS i per posar la bateria a sobre.

Muntatge de la bateria

La bateria ja ve amb el cablejat fet. Porta un connector per a la càrrega i l'avisador de càrrega i un altre per connectar-la als motors. Ja s'han explicat abans les conexions amb els ESC i la planxa de l'estructura

Connexió USB

Es fan les conexions de la placa USB a la placa CRIUS de la següent manera:

L'equilibrat de les hèlix

S’equilibren les hèlix per a evitar vibració de la manera següent:

Si cau cap a un costat se li afegeix “celo” per l’altre costat, també es pot llimar, però és més laboriós.
Finalment es col·loquen les aspes en els motors, tenint en compte el sentit de gir.

Quadricòpter muntat